Mãe me proíbe de falar com nosso filho. O que fazer?

Me separei em 2014 mãe exigiu que eu desse a guarda pra ela ou não assinaria o divórcio. Desde então ela fala pro nosso filho de seis anos para não falar comigo e não atende o telefone. Ela mora em outra cidade e a criança fica com os pais dela (ela o vê de 15 em 15 dias). Eu moro em outro estado e me desloquei para passar o final de semana com meu filho, mas ela fez um escândalo e não deixou a mãe dela me entregar o garoto.

Me achincalha pro meu filho. Eu pago a pensão e criei meu filho até os quatro anos. Mandei um telefone pro garoto, mas ela só me deixou falar com ele uma vez. Tenho condições de criar meu filho. Não tem motivo de ele ser criado pelos avós. O que devo fazer?