Mãe pode passar a guarda do filho para a avó materna sem o consentimento do pai?

Meu filho tem 9 anos e mora com a avó em outra cidade. Em março ela entrou na justiça e pediu a guarda, teve a audiencia e ela de fato ganhou. Só que o problema é o seguinte, fiquei sabendo disso só em maio, pois não fui nem perguntado sobre oque eu achava disso. A avó pode pedir a guarda e o Juiz concentir sem me perguntar oque eu achava? Pai serve somente para pagar pensão para a justiça?. Detalhe é que a pensão sempre foi depositada para a mãe e não era repassada para meu filho. E agora oque faço, posso pedir a guarda sendo que a mãe passou a guarda para a avó sem o meu concentimento?