Mãe se negando a cumprir ordem judicial de regulamentação de visitas

O pai está tendo problemas com a mãe, pois as coisas tem que ser do jeito que ela quer. Na decisão judicial, está escrito que o pai deve pegar a criança todos os finais de semana das 12h as 16h, mas a mãe quer que a criança pernoite, e sendo assim, entrega a criança ao pai e desaparece. Da ultima vez que conseguiu falar com ela, ela disse que ele que se virasse, pois ela teria que dormir na casa dele e ela não ia pegar a menina. Também há outras situações desagradáveis, como por exemplo, a menina não ter roupas boas, novas, sempre mais surradas, não ter um chinelo e tenis, roupas de frio. É possível entrar com um processo contra a mãe para tentar sanar essas situações? Ficamos de mãos atadas não sabendo o que está acontecendo com a criança.