Matrícula

Boa tarde , tudo bem ??
Estou fazendo inventário do meu pai Kleber, sou filha .
Tem um lote na rua Gustavo da silveira( horto florestal ) em BH , que foi adquirida pela prefeitura a longos tempos , e repartida vendida para os moradores .Cada um comprou sua parte certinho .Dentre esses moradores estava minha bisavó Sebastiana , avó do meu pai Kleber.
Essa casa por ter sido comprada dessa forma , não tem matrícula no nome da minha bisavó.
Só tem papel comprovando como foi feita a compra , o nome das pessoas que compraram na época inclusive tá escrito o nome da minha bisavó .
O recibo falando da compra .
Minha bisavó morreu , minha avó morreu e agora meu pai único herdeiro .

Estou sem saber como fazer inventário dessa casa , sem matrícula , sem informações necessárias .

E fora que minha tia ( criação) que não é registrada nada que minha bisavó fez a caridade de pegar ela para cuidar , se achou dona da casa falou que não vai me dar a chave da casa .
Falou que eu não tenho direito.

Ela morou lá uns 10 anos de graça , depois que ficou adulta foi morar no apartamento.
A casa tá vazia não tem ninguém lá .
Gostaria de saber, a opinião de vcs ??
Como faço