Meu ex-marido não quer mais devolver a criança. Corro risco de perder a guarda?

Em novembro de 2015 eu meu ex-marido tivemos nossa primeira audiência e ficou designado que ele iria pagar 30% do salário como pensão para nosso filho de nove anos. Também ficou decidido que ele teria direito a passar dia dos pais, aniversários, natais alternados, finais de semana alternados e 15 dias das férias com o menino. No entanto, no dia 20 de dezembro a avó paterna pegou a criança e levou para passar as férias com o pai, que é casado e mora em outra cidade. Em janeiro liguei para saber que dia o menino retornava e ele simplesmente disse que não mandaria a criança e me mandou procurar meus direitos. Meu advogado entrou com pedido de busca e apreensão de menor. Porém, ele fez a cabeça do meu filho. Gostaria de saber se tem alguma possibilidade deu perder a guarda do meu filho.