Meus avós faleceram, um primo mora sozinho na casa e não quer sair, que fazer?

Já algum tempo a filha da minha avó morava com o marido e dois filhos na casa da frente e minha mãe na casa do fundo.
Minha tia faleceu e um primo ficou morando sozinho porque expulsou o pai da casa dos meus avós.
Este sujeito, traz prejuízo para minha mãe e a desrespeita. Ele não trabalha e tão pouco estuda, tem mais de 40 anos de idade, vive de caridade da irmã casada e de uma tia, ambas compram alimentos e suprem as necessidades dele, o que endossa a situação de conforto dele para não pagar as contas de água, luz e internet, não limpa as áreas comuns da casa. Abusa e mente minha mãe, que tem 72 anos de idade. O pai dele tem propriedades, onde tem um sobrado vazio na mesma cidade e recebe aposentaria dele e da falecida, o que pode retirar da casa este abusador?