Minha avó pode deixar a casa pra mim de herança?

Fui criada pela minha avó, mais sou registrada no nome dos meus pais biológicos, mora até hoje com minha avó na casa em que fui criada, essa casa não tem registro, os terenos não são afogados pois são áreas de risco, minha avó fez uma declaração de doação da casa pra mim, gostaria de saber se os filhos pode anular? Como devo proceder , minha avó deve proceder?