Minha filha de 16 anos pode escolher ficar comigo?

Olá! Minha filha tem 16 anos e no ano passado ela estava morando comigo. Porém, esse ano e mesmo contra a vontade dela, a mãe pediu para ela passar um tempo com ela em outra cidade. Ela não está feliz e deseja voltar pra minha casa. No entanto, creio que a mãe não vai aceitar essa situação amigavelmente. Ela tem direito de escolher com quem ela quer ficar? Preciso de uma autorização judicial para traze-la de volta? Obrigado