Modificação de visitas

Sou divorciada e, na época do divórcio, para "compensar meu filho", fiz uma acordo com o genitor em ficar somente um final de semana por mês com meu filho, e os finais de semana restantes, com o genitor. Hoje em dia, me sinto prejudicada, pois tenho pouco tempo de lazer com meu filho de 6 anos, tempo livre e de qualidade e , para , talvez visitar familiares ou simplesmente estar junto dele, autista e que realiza atendimentos com psicólogo semanalmente. Consigo modificar essas visitas e pedir ao juiz para me conceder mais um final de semana com meu filho, ao invés de somente um por mês? Tenho medo, mas ao mesmo tempo , sei que esse tempo sem meu filho não vai voltar.