Moro com a mãe do meu filho porem nao tenho liberdade com meu filho

Moro com minha mulher mae do meu filho temos um convivio de casal bom porem quando envolve minha familia geram discussões meu filho tem 6 meses e a pediatra liberou certas alimentações ao meu filho ela proibe minha liberdade com meu filho nao posso levar ele na casa dos avos sair com meu filho nao tenho liberdade de nada ela tem certas implicancia com minha mãe ate concordo o direito dela mais meus pais amam a criança nao vem visitar por conta qe ela nao se bica com minha mae respeito mais eu sou pai gostaria de saber se tenho direito de curti meu filho desde levar na casa de avos desde sair ao mercado desde qualqer coisa qe seje ter uma liberdade com meu filho somos casados porem so a familia dela tem os beneficio de tudo e eu nao tenho com minha familia o que fazer? ela nao deixa eu sair com meu filho nem pra comprar uma bala sozinho com ele so e aceitavel pra ela enquanto cuido do nenem e cumpro minhas obrigações de pai quanto a vontade minha nao e respeitado ela curte com a familia dela nosso bebe e eu nao posso tenho direito de sair com meu filho ou nao ? Obs nao somos separados