Móveis e outra pessoa na minha residência, posso retirar sem a permissão deles?

Permiti que temporariamente que uma conhecida deixasse seus móveis na residência onde moro com meu marido enquanto ela trabalhava na cidade onde moro para ajuda-la, porém ela parou de trabalhar na cidade e deixou os móveis onde moro já tem 2 anos.
Entramos em contato para pedir a retirada dos móveis e não foi resolvido.
Podemos retirar seus móveis sem a permissão deles para resolver este problema?