O juíz pode setenciar que cada filho fique com o pai por um período?

Cuido do meu sogro que tem alzheimer a bastante tempo mais agora estou doente precisando me tratar ele tem outras 4 filhas mais nenhuma quer me ajudar cuidar dele e não temos condições de pagar por ajuda de fora só eu e meu esposo que cuidamos o que eu devo fazer? Já foram várias tentativas de receber ajuda mais todas só querem dá quantias baixas que nem dá pra pagar alguém e também não dão assistência afetiva pra ele nem perguntam como ele está eu já estou muito cansada e adoecida gostaria que alguma delas reversacem os cuidados comigo mais elas não aceitam ficar com ele nem um dia .