O pai da criança com ciúmes da ex pode pedir a guarda?

Prezada,
os pais da criança podem a qualquer momento requerer a guarda, todavia, para que o juiz autorize a mudança, não é tão fácil, caso não haja concordância da parte que detém a guarda.
Assim, caso o pai da criança requeira a mudança da guarda, aconselho a contratar um advogado, para provar que o interesse é apenas por questão de ciúmes.
Qualquer dúvida estamos à disposição.
Atenciosamente
Carla Cassavia