O pai não cumpre com o que é combinado

Meu filho completou três em março e desde o nascimento até o fim de janeiro de 2016 o pai se encontrava preso. Agora que saiu, mas ainda não me ajuda com pensão. Quando vem buscar a criança em minha casa combinamos um horário para que ele a traga de volta, mas ele não cumpre com o combinado. Acontece também de ele dizer que vem buscar, mas sem dizer o horário. Então, acabo ficando à disposição dele durante o dia todo o esperando. Como solucionar?

OBS: Nem pensão e a nem visitação foi não foram decididas judicialmente.