O pai tem direito à guarda da filha?

Eu tenho uma filha de 7 anos, no momento ela mora com a mãe, irmao, tio e avó de aluguel, dormem em um colchão todos no chão no mesmo comodo.

Minha ex esta desempregada, tem outro filho e nao tem paciencia nenhuma com as crianças. Tudo bate, nao educa ou ensina, pago escola e ela vive inventando desculpas para nao levar ela. Eu tenho minha casa própria, aqui ela tem cama, celular, biscoito, danone, tudo que deseja. Moro com minha esposa, que se dá super bem com minha filha.

Até então, eu e minha ex nos dávamos bem, ate minha esposa se dava bem com ela. Porém, agora que eu informei que gostaria que minha filha viesse morar conosco por termos uma condição melhor para a criança, começou uma tremenda confusão e ela se recusa a aceitar isso.

Já ouvi boatos que é praticamente impossível o juiz "tirar" o filho da mãe e esse é meu medo, entrar na justiça e nao conseguir a guarda.


Voces acham que seria possível eu conseguir a guarda?