Oque posso fazer para tirar esse comunicado de venda do meu nome?

Meu padrasto comprou um carro de uma garagem e o veiculo estava no nome de um tal de Ricardo antigo dono antes da garagem, aí meu padrasto decidiu vender o carro, e fizeram multas e foi pro tal de Ricardo, agora esse tal Ricardo estava doido querendo tirar o veículo do nome dele, meu padrasto pegou e mentiu pra mim falando que ia comprar o carro de volta e se eu podia emprestar meu nome para fazer o comunicado de venda, eu sendo bobo emprestei, agora ele falou que não vai mais comprar e eu com minha habilitação provisória estou com medo de levar multas e vir pra minha cnh e acabar perdendo ela, falei com o tal Ricardo para cancelar esse comunicado de venda ele não quer, estou pensando em abrir um b.o contra esse Ricardo pois não tenho nada haver com essa camionete, e nem sei onde está.
Fizeram o comunicado e reconheceram firma sem eu assinar nada.