Paguei o carro à vista, mas o dono não quer me dar o documento

Olá,

Comprei um carro de um amigo à vista, mas o mesmo não quer me dar o documento e ainda esta ameaçando bloquea-lo.

Éramos amigos e junto fizemos compra de moeda estrangeira para viajarmos, porém acabamos sofrendo um golpe e ambos ficamos no prejuízo. Por conta disso ele não quer me dar o documento enquanto eu não pagar a ele o que ele perdeu, mas eu também perdi e uma coisa não tem nada haver com a outra,

Posso exigir o documento judicialmente ?

Desde já agradeço