Pai falecido, devo fazer inventario para poder vender um bem deixado ?

Olá a todos,

Recentemente o meu pai faleceu, e acabou deixando apenas um caminhão no nome dele.

Sou filho único dele, ele não possuía esposa, nem dependentes. O caminhão deixado por ele está num terreno, em que o dono não permite a retirada.

Já possuo uma pessoa interessada na compra do caminhão, e eu queria saber se há como vender o mesmo, sem ter que abrir o inventário (ou esperar até o fim dele), pois com a demora, o caminhão irá perder o valor, e até se deteriorar. Obrigado.