Pai falecido e ação na justiça

Olá. Bom, em 2011 meu pai entrou com uma ação na justiça para ser indenizado por danos causos na empresa ( perda de porcentagens de ambos os ouvidos) e infelizmente ele faleu a pouco mais de 6 anos, a alguns dias por curiosidade vi que tem uma ação que ainda corre na justiça sobre esse assunto e está em (Grau de recursos) . O que eu devo fazer? Tenho que ir atrás de advogados? Não tenho nenhuma documentação sobre os laudos do processo e nem laudos médicos Peço a ajuda de alguém que possa me orientar já que sou leigo sobre estes assuntos. Obrigado