Pai não paga o valor correto da pensão. O que fazer?

Desde que meu filho nasceu entrei com pedido de paternidade, meu filho só foi registrado ano passado ele já tem 5 anos de idade . O juiz determinou 30 %de um salário mínimo o pai nunca pagou o valor certo fala Pramim que está sem emprego , mas vive em festa com bebidas , shopping ,sempre bem arrumado tenho provas disso tudo . E faz alguns anos que ele saio de uma empresa por um acidente ele perdeu dois dedos na empresa e diz que não recebe nada , familiares dele me falou que ele recebe todo mês um auxílio da empresa oque devo fazer ?