Pai pode levar minha filha para casa dos avos paternos desconhecidos ?

Tenho uma bb de 6 meses o pai foi embora quando ela tinha 4 meses, os avos paternos nem conhece a criança ate pq desde que engravidei eles me rejeitaram fizeram de tudo para nos separar e conseguiram mas agora com a separação ele quer levar minha filha para ficar com eles na casa dos avos desconhecido. Sendo que minha filha não conhece ninguém, fora que nesses 2 meses separados ele não veio fazer visita pq não quis, nunca foi impedido . O que fazer ?