Para guarda compartilhada, é possível reverter a guarda?

Temos a guarda compartilhada da minha filha de 9 anos desde que ela tem 3 anos. Estou com planos de morar fora do Brasil com a minha nova familia. É possível reverter a guarda para que ela possa ir comigo? Não tenho nenhum motivo contra o pai, considerar alienação parental ou algo do tipo, mas ele ainda não sabe e acredito que não ficará de acordo.