Parcelamento de pensão alimentícia

Olá, fiquei o período de 11/2015 a 11/2016 sem pagar pensão, após voltei a pagar normalmente todos dias 10 de cada mês, já tem 07 meses que voltei a pagar. A mãe de meus filhos ajuizou uma ação de cobrança mas eu não fui citado ainda devido a morar em outro estado e trabalhar na estrada, o oficial de justiça ñ me encontrou em casa para cumprir o mandado, que veio por precatório, e a mãe dos filhos, ñ quer acordo/parcelar os débitos amigavelmente. Será que posso pedir um parcelamento direto na justiça ?