Paternidade: posso desistir da ação que fiz?

Olá,eu ingressei numa investigação de paternidade com meu ex namorado, coloquei ele na justiça porque não quiz assumir meu filho com ele.,então pela defensoria pública fizemos o Dna e o resultado positivo saiu ,ele sempre me humilhou e não mostrou interesse pela criança,meu filho já vai fazer dois anos ,e recebemos uma carta essa semana pra irmos há uma audiência de conciliação mês que vem,quero saber se posso desistir na audiência da pensão e também desistir de pedir pra ele registrar a criança,pois casei e meu marido está disposto a assumir a criança se o pai biológico concordar?será que o juiz iria aceitar?