Pedir a guarda do meu sogro legamente, eh possivel

Meu sogro tem Parkinson, anda muito muito mal cuidado na casa da minha sogra, em menos de 1 ano ja foi grave para o hospital com pneumonia nas duas vezes, fiquei por duas vezes 15 dias com eles, ele acorda mijado todos os dias, ja teve feridas nas nadegas por deixarem ele soh sentado, vive com assaduras e muito magro. Se vai falar algo para o bem dele a sogra acha ruim, ja ate sai brigada de la. Quero cuidar dele em minha casa com meu esposo, mas na conversa isso eh impossivel. Alguma Lei me defende, por favor!!!!!!!! Se alguem puder responder, agradecida.