Pensão alimentícia para maior de 18 anos

Fiquei sem pagar a pensão alimentícia 4 meses para minha filha de 17 anos, pois a mesma foi morar junto com o namorado, porém a mãe dela entrou com processo para receber os pagamentos em atraso, sob pena de prisão. Minha filha acaba de completar 18 anos eu quero pagar diretamente para minha filha, porém o advogado disse que só posso pagar para a mãe dela, isso está mesmo correto?