Pensão judicial de avó para neta

Meus pais são separados judicialmente mas nao divorciados e meu pai paga pensao alimenticia judicial para minha mãe vitalicia desde a separação ha 28 anos.

Eu sou solteira e tive uma filha por fertilização independete com semen doado ou seja sou a unica responsavel legal pela minha filha, tenho meu trabalho e moro com minha mãe e minha filha e meu irmão na mesma casa , a casa esta no nome da minha mae e ela quem sempre pagou as cotas da casa , iptu, agua luz e fazia as compras de supermercado ..

minha mae veio a falecer ha 30 dias , como ela ajudava no orçamento da casa e da criação da minha filha , meu pai me perguntou se tem como ele passar a pensao judicial para a minha filha , ou seja do avô para a neta ...???? nesse caso especifico pois tem alguns pormenores

ja que sou solteira e minha mae me ajudava no sustento da minha filha com o dinheiro da pensao ...e sabendo que minha filha tem apenas os avós maternos legalmente !