Pensão paga irregularmente

Estou divorciada há três anos e durante o processo divórcio ficou estipulado pensão alimentícia de um salário para meus três filhos, sendo que deveria ser depositado em minha conta bancária. Porém, durante esse período a pensão nunca foi paga integralmente e nem paga na conta como dito pela juíza. Meu ex me entrega em mãos qd bem quer e quanto quer, tem semana que me dá 200, outra me traz 100 e outras não me traz nada. O que devo fazer para regularizar essa situação? Já tentei conversar e de nada adianta. Ele diz que, se eu for na Justiça, vou sair no prejuízo pois assina a carteira com 1 salário só pra provar que não pode pagar pensão porém sei que o mesmo trabalha por conta própria e ganha muito mais do que isso.