Pergunta sobre roubo de herança

Bom dia!


Estou muito revoltada, meu avô faleceu tem 5 anos e morava em Curitiba, ele tinha quatro filhos, 2 em Curitiba também, 1 em Maringá e outro em São Paulo. O que aconteceu foi que na época que meu vô faleceu os 2 filhos que moram em Curitiba pediram uma procuração ao meu pai para que pudessem movimentar a papelada, já que meu pai não podia estar presente no processo (isso foi o que disseram ao meu pai). Meu avô tinha uma esposa, então a herança ficou 50% para os filhos e 50% para a mulher, após 3 anos a mulher do meu avô faleceu também. 5 anos se passaram e meu pai não recebeu 1 real, e o problema é que meu pai está com problemas de saúde e não quer se envolver nisso por ser realmente desgastante, o que posso fazer para ajudá-lo? Tenho 20 anos e quero correr atrás disso para ajudar meu pai que se nega a acreditar que foi roubado pelos próprios irmãos.