Podemos vender um imóvel deixado pelos meus avós falecidos?

Meus avós faleceram e deixaram um imóvel, dos 6 filhos só minha mãe está viva. 2 irmãs faleceram e seus maridos também, os três irmãos faleceram e só um foi casado mas não temos notícias se a ex esposa está viva, e outro irmão teve um relacionamento e filhos com uma pessoa, um desses fiho construiu dois cômodos no local e mora lá. Porém minha mãe a única filha viva com 87 anos ainda mora de aluguel, com uma das minhas irmãs. Temos que inventariar, ou minha mãe tem direito como única filha viva?