Posso chamar minha madrasta de mãe?

Tenho 18 anos e vou morar com meu pai, minha madrasta é os filhos dela que são da minha idade. Gosto muito deles e considero da minha família. Escolhi ficar com eles pq minha mãe me tratava muito mau e me humilhava. Gostaria de saber se há algum impedimento jurídico de considerar minha madrasta a minha mãe e os filhos dela meus irmãos já q não considero minha mãe assim.