Posso desistir de uma ação trabalhista ?

Fui acusado de roubo na empresa onde trabalhei, meu ex patrão me demitiu por justa causa, não tive minha carteira assinada, FGTS , seguro desemprego, após demissão, trabalhei durante 8 meses. Ele apareceu sem advogado e sem testemunhas na primeira audiência e alegou provas contra mim sobre o furto, a audiência então ganhou nova data, eu posso desistir do mesmo ? Se caso a prova for realmente legal e de aceitação do juiz, o que acontecerá ? Mesmo com todos os meus direitos legais a confirmação dessa prova irá fazer tudo virar contra mim ? Aguardo respostas urgentemente !!