Posso despejar meu tio idoso que mora na casa do meu pai? Ele faleceu.

Um tio nosso mora em uma das casas que nosso pai deixou, ele é idoso e quem cuida dele é uma tia,que esta se negando a pagar aluguel. Ela recebe o auxílio dele, e mesmo assim não quer pagar aluguel, só quer pagar a água e a luz, porém ele fica tirando a roupa na frente das crianças, pegando coisas que não é dele, está dando maior dor de cabeça. Posso colocar ele pra fora?