posso morar com a minha avó tendo 12 anos?

Meus pais não me maltratam, mas fazem violência psicológica comigo, principalmente o meu pai. Eu queria muito ir morar com a minha avó, porque lá eu sempre tenho amor, atenção e tudo mais, eu amo os meus pais, mesmo eles sendo grossos e rígidos comigo, mas eu realmente quero morar com a minha vó e poder ficar com ela até eu arrumar um abrigo de verdade, eu posso?