Posso passar a guarda do meu filho para minha mãe?

Moro nos fundos da casa da Minha mãe sou casada e estou gravida tenho um menino de 12 anos mas ele é desse homem k sou casada hoje o pai dele nunca o procuro e nem me ajudo com nada sempre foi minha mãe quem me ajudo a cria é por isso k.sempre tenho problemas com ela pois ela vive se metendo na minha vida e fazendo miNha vida um inferno por querer mandar no meu filho no que eu tenho ou nao de fazer ou da para ele estou cansada dessa situação nao quero mais ter k ta passando por isso então decidi dar a guarda pra ela é ir embora...queria sabe se posso passa a guarda pra ela