Posso pedir a redução da pensão de filho em outro estado para vê-lo?

Tenho um filho que mora em outro estado(sc). Eu posso pedir o juiz uma redução da pensão para q eu possa vê-lo todos os meses? Há algum auxílio que possa ajudar eu pai que não tenho tantas condições assim?

O motivo de entrar com uma ação é o fato da pensão ser verbal(além dos 30%) e a mãe só vive pedindo mais e mais.

Uma segunda pergunta. Eu posso pedir a guarda já Q a mãe tem mais outro filho e não tem condições(sem casa,trabalho,estudo). E colocou o meu filho com 8 meses na creche para trabalhar e hj ele tem 3 anos e ela não trabalhou ainda?

Me ajudem,não quero deixar de ver meu filho,mas eu também tenho uma família no meu estado pra criar