Posso pedir suspensão de pernoite do filho na casa do pai?

Eu e o pai do meu filho separamos e ele voltou a morar com a mae dele,porém na casa são apenas 2 quartos para 3 pessoas,sendo 1 para o pai dele que é separado da mae mas mora na mesma casa,e o outro quarto é para a mae deles ea irmã mais nova de 22 anos,nos finais de semana que for do pai posso pedir suspensão da pernoite por conta da casa não ter cômodo o suficiente?meu filho tem 3 anos