Posso pegar a guarda dos meus irmãos mais novos?

Minha mãe entrou com processo de divórcio com meu padastro contra a própria vontade, porque o marido abusava de mim e das minhas irmãs então nós cortamos contatos com ela, o porém é que ela está sofrendo retaliações por parte de conhecidos e o casal resolveu usar meus irmãos de menor como forma de vingança, eles já decidiram que a guarda ficará com o pai e nós (as irmãs de maior) não vamos poder vê eles nunca mais, posso pegar a guarda de alguma forma? Qual seria a melhor opção? Os adolescentes sendo um de 16 e um de 15 tem voz em uma possível audiência? Eles dizendo que querem morar com as irmãs será levado em consideração?