Posso perder a guarda do meu filho para o pai?

Meu filho tem 1 ano e 6 meses. O pai do meu filho, pegou ele e ficou com ele preso em casa durante 17 dias, eu consegui ter ele de volta pela busca e apreensão de menor, buscamos meu filho na casa dele, somente 2 meses depois ele conseguiu em uma audiência o direito de visitação em finais de semana alternados, mas ainda não está pagando pensão. Ele está inventando uma serie de mentiras inclusive de que meu filho morava com ele mas eu consegui provar que meu filho sempre morou comigo, a juizá pediu um estudo psicossocial, como isso funciona ? isso daria a guarda pra ele ?