Posso reinvidicar a casa para minha vó, ou bloquear a visita dos meus parentes?

Tenho uma avó de 95 anos, minha tia veio de outro lugar para cuidar dela, com o passar do tempo minha avó deciciu passar a casa para ela desde que cuidasse dela até o fim de sua vida. Após esta decisão da minha vó, minha tia quis colocar ela no asilos e ficar com a casa e terreno da minha vó.
Minha vó, aos prantos pediu para tirar ela da casa pois estava sendo maltratada, judiada e mal cuidada pela minha tia e prima(prima esta com passagens pela polícia por tráfico e roubo).
Meu pais pegaram minha vó para cuidar dela pois nao aceitam o fato dela ir parar em um asilo depois de tudo que ja fez.
Isto ja se faz aproximadamente 6 meses, e ultimamente estão vindo se vitimizar para minha vó, de modo que ela queira voltar para a casa pois estão de olho no dinheiro dela.
Minha vó está sendo muito bem cuidada conosco, e meu pai é o tutelar dela no momento. Ela já está tendo variações na memória e com estas visitas da minha tia fica pior ainda para se manter este cuidado.
Gostaria de saber se consigo tirar elas da casa da minha vó, primeiramente por causa desta má fé deles em agir, e também porque não acho justo isto que está acontecendo.
Minha segunda dúvida é, como fazer para proibir ou colocar horários para visita, pois não nos sentimos bem em ter eles em nossa casa ainda mais para ficar se vitimizando para minha vó que eles mesmos tocaram da própria casa dela.
Desde já agradeço a atenção e gostaria de um retorno.