Posso requerer a guarda do meu filho

Eu tenho 29 anos eu tive meu filho em 2013 e eu e o pai do meu filho terminamos e ele criou meu filho e eu sempre via meu filho aos finais de semana eu sempre tive problema com drogas e o pai do meu filho só deixava eu vê ele sobe a surprevisao dele , eu decidi que queria mudar então eu me internei em uma clínica fiquei 6 meses e decidi ir atrás do meu filho e o pai dele mando eu ir atrás dos meu direitos alegando que eu nunca fiz nada pelo meu filho em 12 anos e aparecia só quando eu queria mais ele não tem empatia e não entende que eu era doente e então eu decidi que quero luta pela guarda do meu filho descobri que meu filho é autista 1 e a madrasta dele se recusou a me fala onde é a terapia que ele faz mais eu descobri e mandei mensagem pra clínica alegando que sou a mãe mais a clínica falo que o contrato quem fez foi a madrasta do meu filho que quem leva é ela e eles não pode me passa laudo nenhum, eu moro em uma comunidade e o pai do meu filho mora no Anália Franco um bairro nobre em São Paulo, além de requerer a guarda se ele tem mais condições ele paga uma pensão pra mim ? Ou eu consigo uma guarda compartilhada , como funciona ? Quero ir atrás dos meus direitos , meu filho se recusa a fala comigo fala que me odeia que a mãe dele é a madrasta mais eles fazem alienação parental pois eu ia sim algumas vezes vê ele mais o pai nunca deixava sozinha sempre com a mãe dele a madrasta ou ele junto