Posso sair de casa com 19 anos? no último ano da escola ??

Então,estou com uma dúvida muito grande em relação ao que estou passando atualmente.Moro com meus avós ,porém ,morei na minha infância com minha mãe e não deu certo pois eu fui muito maltratada e agredida fisicamente,fora as vezes em que ela tentou me matar .Na época morei em Minas gerais com ela,ela usava drogas e bebia muito. Meu pai atualmente mora em cabo frio ,sendo que ele não tem condições financeiras para me sustentar e nem arcar com as responsabilidades.Nesse período em que minha família foi na justiça contra minha mãe ,declararam como guarda compartilhada . Infelizmente nem meu pai e minha mãe me ajudam com nada ,meu avô que não é de sangue ,cuida de mim e da minha família ou seja ,fica responsável com todas as despesas. Meu avô era casado com minha bisavó ,mãe da minha avó por parte de pai. Infelizmente minha criação me priva de tudo e do mundo ,não posso sair de casa,não posso ter um relacionamento, não posso ter amigos direito e tudo tem que ser do jeito que meu avô quer,não estou aguentando mais isso ,tô ficando doente desse jeito.Já tentei muito entrar em um acordo aqui em casa sobre o assunto e infelizmente meu avô não aceita de jeito nenhum.Minha mãe me ameaçou dizendo que se eu fugisse ,ela iria na justiça pegar minha guarda e ela manda em mim até os 21 anos .Mais o juiz sabendo do que ela já fez comigo ,não iria permitir que eu ficasse com ela . Se eu fosse morar com meu namorado e tivesse como se sustentar ,haveria como meus pais interferir nisso? Mesmo se eu casar no papel? Caso eu fizesse isso ,haveria como provar a justiça que meus pais não teriam condições de enfrentar responsabilidade comigo?