Posso ser representado pelo meu advogado nas audiências de visita e pensão?

Dei entrada na defensoria pública pedindo para regulamentar a visita pois a mãe da criança me proibia e pra regularizar a pensão que eu já pagava. Me falaram que iam marcar essa audiência. Uma pra um caso e outra audiência pra outro caso, q são processos diferentes. Mas posso contratar um advogado e ele assumir os casos e me representar nas audiências sem que eu precise ir?