Posso ter a guarda do meu filho?

Meu filho tem hj 8 anos, ele mora com o pai desde os 5, a avó paterna pediu para que eu deixasse ele morar la e vir pra minha casa aos finais de semana porque queria que ele estudasse em uma escola muito boa no centro da cidade e como eu morava um pouco mais afastada resolvi deixar aquele ano, assim que o ano acabou eu pedi pra que ele viesse mroar comigo novamente, mas ela sempre me dizia que teriamos de conversar direito, marcar um dia pra resolver isso e nunca me dava um parecer, ate que chegou novembro e ela matriculou novamente ele na mesma escola. Desde os 6 anos meu filho está com eles sem eu aprovar, estou a 3 anos pedindo pra ele voltar e ela nao me da um parecer, sempre a respeitei mto pela idade e por ela amar mto meu filho e cuidar bem dele, mas agora descobri que ela entrou com uma petição de guarda dele. e não posso deixar isso acontecer. O que devo fazer? posso perder a guarda do meu filho? Eu sempre trabalhei, nunca deixei faltar nada pra ele, estou casada, temos casa propria e tenho condiçoes de criar meu filho, mas a avó paterna nao deixa.