Posso vender casa na área livre

Boa tarde,tenho um casa na área livre liberada morando a 30 anos .( Sem escritura) Apenas Contrato de compra e venda . Só acho negócio parcelado envolvendo carro e parcelas. Valor 250mil sendo 90mil entrada carro de 60 mil o restante em parcelas de 2500$ o medo é o cara não pagar todas as parcelas! Tem como recuperar a casa depois caso não haja pagamento??? Obrigado