Posso vender imovel da minha mãe

Ola meu nome e sueli tenho 54 anos.
Tenho uma mãe de 81 anos que mora sozinha.
Gostaria de saber como posso estar vendendo a casa dela , pois quero levar ela para morar comigo na minha casa.
A casa que minha mãe mora esta no nome do meu pai.
Minha mãe e meu pai são casados no regime de separação total de bens
Meu pai faleceu a 4 anos e desde de então minha mãe mora sozinha , porem ja não e mais possivel ela morar só, pois devido a idade ja apresenta dificuldade de locomoção e a memoria ja não e mais a mesma.
Não tenho condições de pagar um cuidador para ficar com ela na casa dela
E nem posso pagar uma casa de repouso.
A casa que ela mora tem herdeiros
Minhas duas irmãs e os filhos de dois irmãos que ja são falecidos.
Somente uma irmã concorda com a venda, a outra irmã não quer vender , não quer arcar com despesas para um cuidador e nem morar com a nossa mãe
Minha mãe se recusa a vender o imovel.
Por favor preciso de uma orientação ela não pode ficar sozinha