Preciso regularizar a guarda. Como fazer?

Olá sou Lucas, moro em Campinas e meu filho com a mãe no Paraná, moramos 3 anos juntos e estamos separados a 3, porém não acertamos nada com a justiça sobre guarda compartilhada, mas eu mando pensão, e nas férias fico com ele mesmo a contra gosto da mãe que sempre dificultou após a separação meu contato com nosso filho.

Como moro longe nao posso ver ele todo fim de semana, somente nas férias de fim de ano. E a gora a mãe dele disse que quer sumir com nosso filho para um lugar que eu não saiba, por isso quero o quanto antes regularizar com a justiça para eu sempre poder saber o paradeiro de meu filho. Se puder me ajudar agradeço muito.