Problema com. Terreno de posse e filho, como resolver?

Bom dia presciso de uma ajuda urgente,meu pai faleceu a 7 anos e deixou para a minha mãe um terreno de posse onde ela vive até o momento, ela deixou meu irmão do meio ir morar lá ele foi com a mulher e hj tem dois filhos só que eles bebem, e brigam direto e ela inclusive já agrediu minha mãe e agora apor último Ela ameaçou minha mãe de morte ele fala que o terreno e dele, que o ele quem manda minha mãe tem que viver trancada , não pode levar ninguém lá na casa dela, fazem terrorismo psicológico direto na minha mãe. E usam as crianças como escudo para ela ficar com do deles, eles dominaram o terreno inteiro que mal tem como entrar na casa dela direto de tanta tranqueira que colocaram no terreno. Enfim minha mãe por último foi ameaçada de morte por eles e tive q ir lá e levar ela p outro lugar até q possamos resolver isso,minha mãe agora uer vender o terreno porém ele diz q lá e dele e que ela não vai vender nada lá ,já fiz uma denuncia nos direitos humanos, devido. A ela ser idosa mais não sei o que mais fazer e presciso resolver com urgência essa questão alguma advogado para me ajudar. gratidão pela atenção.