Processo criminal: como dar baixa nos autos?

Meu primo foi intimado como réu em um processo de roubo, porém, a vitima não o reconheceu. Ele compareceu na audiência e a defensoria pública garantiu que seu nome seria excluído dos autos, o que não ocorreu. Isso faz mais de um ano. Como nos últimos empregos não solicitaram atestado de antecedentes, meu primo achou que estava tudo certo. Porém, não conseguiu tirar o atestado e fez uma pesquisa que mostrou que seu nome ainda consta. O que fazer?