Quais os deveres de motorista culpado por acidente?

Olá. Meu nome é Lucas. Eu e minha esposa sofremos um acidente de trânsito há dois meses por culpa do motorista que não respeitou o sinal de parada obrigatória. Eu sofri uma fratura na bacia e no punho e estou em tratamento médico. Minha esposa teve um edema na coluna. O motorista assumiu a culpa e se propôs a estar no ajudando. Mas até agora não houve ajuda. Queria saber dos meus direitos quanto a essa situação. Muito obrigado.